न्यूटनियन यामिकीत, रेषीय गती आणि परिभ्रमी गती मधील बरीच परिमाणे साधर्म्य आहेत आणि बऱ्याच समीकरणांत सारखेच गुणधर्म दाखविते. तथापि, परिभ्रमी गतीतील "सदिश" मुळातच उजव्या हाताचा नियमाप्रमाणे परिभ्रमी अक्षाकडे निर्देशित करणारी भादिश आहे.
येथे,
आहे.