"सेंटर ऑफ मास" ही संकल्पना "गुरूत्वाकर्षणाचेगुरुत्वाकर्षणाचे केंद्र" वरून प्राप्त केली गेली आहे जी प्रथम महान ग्रीक भौतिकशास्त्रज्ञ, गणितज्ञ आणि सिरॅक्यूसचे अभियंता आर्किमिडीज यांनी सुरू केली होती. आर्किमिडीजने दाखवून दिले की टॉर्क लीव्हरवर वेगवेगळ्या पॉईंटवर विश्रांती घेतलेले असते आणि तेवढेच नसते जे सर्व वजन एका बिंदूवर गेले असता - त्यांचे वस्तुमान त्यांचे केंद्र. फ्लोटिंग बॉडीजच्या कामात त्याने हे दाखवून दिले की फ्लोटिंग ऑब्जेक्टचे दिशानिर्देश हेच त्याच्या वस्तुमानाचे केंद्र शक्य तितके कमी करते. ई विविध प्रकारच्या परिभाषित आकारांच्या समान घनतेच्या वस्तुंच्या वस्तुमानांची केंद्रे शोधण्यासाठी गणिताचे तंत्र विकसित केले.<ref>{{संकेतस्थळ स्रोत|दुवा=https://isaacphysics.org/%7B%7BrelativeCanonicalUrl%7D%7D|title=Isaac Physics|संकेतस्थळ=Isaac Physics|भाषा=en|अॅक्सेसदिनांक=2020-04-14}}</ref>
