मंडळाची स्थापना ७ जुलै १९१० रोजी झालेल्या ऐतिहासिक इतिहासकार विश्वनाथ काशीनाथ राजवाडे आणि सरदार [[खंडेराव चिंतमानचिंतामण मेहेंदळे]]यांनी सरदार मेहेंदळे यांच्या पुण्यातील पुण्यातील अप्पा बळवंत चौक येथे केली होती. कृती सुरू करण्यासाठी राजवाडे सरदार मेहेन्देले यांच्या ऐक्याने उपस्थित असलेला निबंध वाचला. नंतर मंडल शहराच्या मध्यभागी सदाशिव पेठ परिसरात स्थित असलेल्या वर्तमान इमारतीत स्थलांतरित झाला. मार्च 1 9 26 मध्ये मंदवाडच्या तत्कालीन प्रशासकांबरोबर मतभेदांमुळे लहान वांशिक राजवाडे यांनी पुणे सोडले आणि धुळेला स्थलांतर केले व त्याचे नाव 'राजवाड सन्धान मंदिर' असे ठेवले. तथापि, पुण्यातील मंडल संशोधकांना मदत करण्यासाठी आणि ऐतिहासिक अभ्यासाच्या प्रगतीस हातभार लावण्याच्या उद्देशाने पुढे चालू राहिला. तेव्हापासून लोकांना दान आणि पुस्तके आणि कागदपत्रे मिळवून देण्याद्वारे लोकांना आणि विद्वानांनी खूप समर्थन दिले आहे. राजवाडे यांचे शिष्य दतो वामन पोतदार, गणेश हरि खरे आणि वासुदेव सीताराम बेंद्रे यांनी मंडळ आणि त्याच्या कार्यकलापांना समृद्ध करण्यासाठी महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावली.