या गीतेमध्ये १०० श्लोक आहेत.प्रत्येक श्लोकाचे पहिले २ चरण समर्थ रामदास स्वामींनी सांगितले.व पुढचे २ चरण कल्याण स्वामी यांनी पूर्ण केले.