सापेक्षतेच्या सिद्धान्तात चौवेग हा त्रिमितीतल्या वेगाचे चौमितीतील व्यापक स्वरूप आहे. त्याची व्याख्या पुढीलप्रमाणे:

येथे, हे कणाने विस्थापित केलेले चौअंतर आणि हा उचित काल.